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化工碼垛機器人


       

  化工碼垛機器人主要應用于化工行業中的粉、粒、塊狀物料(如塑料、化肥、合成橡膠、糧食等)的包裝,即對包裝過程中的稱重、供袋、裝袋、封袋、倒袋整形、批號打印、轉位編組、碼垛、托盤等操作的完成?;ごa垛機器人由自動稱重單元、包裝單元、輸送檢測單元、碼垛單元等重要部分組成。

  化工碼垛機器人主要工藝流程

  物料從儲料斗進入包裝秤的給料裝置,當秤斗中的物料達到最終設定值時,稱重終端給出停止加料信號,等空中飛料完全落入秤斗后該次稱重操作結束,此時電子包裝秤等待裝袋機的投料信號。自動裝袋機完成上袋以后,發出信號,向包裝袋內投料,卸料后稱重箱門關閉,裝袋機張開夾袋器,包裝袋通過夾口整形機及立袋輸送機進入到自動折邊機,隨后是進入縫口機,將包裝袋縫合。包裝袋由倒袋整形機進入金屬檢測機以及重量復檢機,若檢測不合格,自動撿選機會將其剔除,合格的包裝袋則順利通過,再經過噴墨打印機、過渡輸送機、等設備,把包裝袋送至碼垛單元。最后由碼垛機將包裝袋堆碼到托盤上。碼垛完成后,垛盤輸送機將其輸送出碼垛區,放在叉車區域垛盤輸送機上。

  化工碼垛機器人技術參數

化工碼垛機器人

機器型號

JTRB-120

電源/功率

380V 50/60HZ 5.8KW

適用棧板

L1200*W1200

碼垛重量

120kg

到達距離R

2600 mm

動作軸

4軸(可達到5軸)

碼垛能力

1600C/hr

抓手

手指 吸盤 夾板以及其他種類

抓取重量

30 kg

機器重量

850 kg

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