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面粉碼垛機器人


        

  面粉碼垛機器人是一種仿真人操作、自動操作、重復編程、在三維空間完成規定作業的設備,包括抓起和放置系統,能從一個或多個地點抓起一個或多個面袋,然后將它們放置到預先設置好的貨盤上。面粉碼垛機器人具有很強的操作靈活性。一般位于生產線的后端,用來處理生產線上的物料,替代人工搬運碼垛,不僅大大提高生產效率和產量,同時也節省了費用。

  面粉碼垛機器人與人工相比的優勢

  1、占地小,有效率車間應用

  2、靈活性強。轉換快:碼垛布局或不同產品

  3、多功能,可同時搬運托盤、放置分層紙

  4、同時處理兩種以上產品、打碼、貼標等

  5、維護低,平均故障間隔時間超過70 000 h

  6、易損件少,備件少,運作成本低

  7、意外恢復時間短,生產效率高

  8、操作容易,培訓容易

  9、連通性強,可以遠程操作、診斷,可連上局域網上傳生產數據

  10、提升容易,保證投資的長期效率

  面粉碼垛機器人特點

  (1)面粉碼垛機器人結構簡單實用。整機結構設計簡單、合理、實用,占地面積小,與傳統碼垛機相比可節省廠房面積1/3左右,碼垛能力可達600—1 200袋/h。用戶可以根據企業實際需要進行選擇。

  (2)自動化水平高。從進袋、轉向、編碼直到碼垛全過程,可實現全自動連續運行。該機除具有正常開停車功能外,同時還具有自診、報警、打印、通信、故障連鎖等功能。并留有與中央控制室通信的軟件和接口。

  (3)操作運行平穩可靠,故障率低,安全性高。采用低慣量、大功率運行方法時,其操作運行平穩可靠,并可提高設備元器件的使用壽命。碼垛機正常運行時,進包、轉包、排包、推包、編碼、卸包、空托盤輸入、承載托盤輸出等工序均按設定的程序進行,并有顯示信號,操作人員僅做監護即可,設有碼垛機自身和周圍人身安全保護裝置,以保證安全生產。

  (4)部件采用高強度輕質合金,強度高。機械設備使用壽命可達2O年左右,使用維護費用相對較低。

  面粉碼垛機器人常見故障及處理

  (1)面粉碼垛機器人在抓包過程中,由于有些面帶破損或抓斗抖動,導致短暫時間撒氣,真空度檢測不夠,機器人停止。此種情況,一般處理方法為:手動取下物料,然后再修改碼垛工位、機器人操作屏等相關參數,重新啟動。這樣操作起來麻煩而且停機時間較長。為了更好地解決故障,使情況能更好更快地得到處理,可以采取以下兩種措施:①降低手爪在旋轉時的速度,使機器人在擺臂時動作輕柔緩慢,優化方法為:機器人轉換為手動狀態。vier—numdate—speeddate-Vmsxload,然后調低旋轉速度參數v~ori;②對原程序進行優化,原程序用的是ultraedit32軟件,對其程序我們可以用C語言、記事本等一般的程序進行閱讀或改寫。

  (2)面粉碼垛機器人手爪到基座連接有一根長的氣管和電纜,以此來控制手爪的運行。由于手爪要經常性地來回扭動,氣管和電纜經常會破裂或折斷。更換或維修耗時長,而且每換一次氣管或線纜都要重新調整其長短和固定位置,費時費力。改進措施:①把粗氣管更換為細的且柔性較好的軟氣管;②對連接至手爪的電纜線進行改造,在基座和手爪部位各裝上通用接插頭, 中間的連接電纜兩端也做好合適的接插頭,多做幾根中間備用電纜,這樣電纜被扯斷后可直接更換。改造后,故障率大大降低,節約了維修時間,更提高了設備的有效作業率。

  (3)面粉碼垛機器人在工作過程中,有可能不抓袋造成停機,也有可能抓一袋或有一袋掉落而不停機,造成整垛少袋的現象。原因是真空度檢測靈敏度調得不精確。這就要求我們在機器人抓取面袋時多做幾次試驗,準確調整真空檢測靈敏度,掉面袋既能停機又能保證把正常的面袋抓起。

  (4)在設計機器人打包工藝時,應預留停機檢修的空間,以保證生產正常運行。

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