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自動碼垛系統的需求提出

  飲料全自動灌裝生產線的末端包裝線原來一般都是由人工或專機進行碼垛的。隨著用工荒及更高靈活性的要求,紙箱全自動碼垛系統機器人必將取代人工或專機碼垛。

  根據分析,典型的紙箱全自動碼垛系統主要要求如下:

  (1)機器人對應兩條輸出線,兩條碼垛線。

  (2)保證飲料包裝在機器人搬運的過程中的可靠性,不得出現因機器人運行過程而產生離心力造成掉箱或甩箱現象。

  因此,要對系統中的機器人與夾具進行正確的選型,顯得至關重要。

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