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海龍機器人的選型

  通常情況下,人們會根據海龍機器人需要到達的最遠距離和最大負載來選擇海龍機器人的型號。到達距離越遠,負載能力越大,則海龍機器人的成本越高。所以根據實際情況的需要對海龍機器人進行選型,在滿足實際工況的需要的前提下,應盡量選擇小型號的機器人。

  海龍機器人提供了全系列的海龍機器人供選擇,其中專門為碼垛開發了4個不同型號的專用碼垛海龍機器人TY800 TY1000 TY1200 TY3200。

  典型情況為海龍機器人需要到達的最遠的距離為輸出垛板最遠端約2.1m,每次搬運的飲料包裝重A為20kg加上夾具的重量,總重量約為70kg.選擇TY1200機器人,如圖2所示。

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