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碼垛機器人的故障排除

  生產中,碼垛機是常見的搬運機器人,它能用于食品飲料行業、化工行業、化妝品行業等;配套于三合一灌裝線等。要想碼垛機器人長久高效的工作那么就需要注意定期的維護保養,出現故障及時的排除。

碼垛機器人

  1.碼垛機器人夾釘動作太慢或夾釘行程不足

  原因及解決:螺栓松了,前扣或板機內片磨損??梢詫⒙菟ㄐo,注意前扣軸的正確位置??梢愿鼡Q前扣或板機內片,完成上述動作后,測試其功能,如果行程太短則向上微調前扣軸,如果動作慢則向下微調前扣軸。

  2.活塞桿處漏氣

  原因及解決:主體底部環損壞。應更換環。

  3.排氣口漏氣

  原因及解決:開關閥環或開關座環損壞或活塞環損壞。更換環。

  4.扳機處漏氣

  原因及解決:開關閥環或開關座環損壞。更換環。

  技術師傅指出機器使用一段時間就需要進行保養,碼垛機器人使用后,都要進行清潔工作,必要的時候檢查機器的潤滑程度,及時加潤滑,延長碼垛機器人使用的壽命。

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