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常見的碼垛機器人的類型

   碼垛機器人是工業上經常用到的機器,根據不同的產品,設計不同類型的機械手爪,使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優勢,并能很好地完成碼垛工作。

  常用的碼垛機器人手抓主要包括:

  夾爪式機械手爪:主要用于高速碼袋;

  夾板式機械手爪:主要適用于箱盒碼垛;

  真空吸取式機械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;

  混合抓取式機械手爪:主要適用于可吸取的碼放物;

  混合抓取式機械手爪:適用于幾個工位的協作抓放。

  碼垛機器人主要優點:

  1.碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機,人工碼垛都要高的多;

  2.結構非常簡單,故障率低,易于保養及維修;

  3.主要構成零配件少,維持費用低;

  4.電源消耗低,電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。

  5.碼垛機械手臂可以設置在狹窄的空間,場地使用效率高,應用靈活;

  6.全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,操作非常簡單。

  7.碼垛機器人手臂的應用非常靈活,一臺機器人手臂可以同時處理最多6條生產線的不同產品。產品更新時,只需輸入新數據,重新計算后即可進行運行,無需硬件、設備上的改造設置。

  8.垛型及碼垛層數可任意設置,垛型整齊,方便儲存及運輸。

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