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碼垛機器人的使用注意

  碼垛機器人作為碼垛工人的替代品,有著人工碼垛所無法取代的優勢,成本低,效率高,滿足企業對碼垛崗位的需求,但是碼垛機器人作為一種智能機械,在日常的使用中是需要注意的。

  (1)要提高碼垛的動作精度,需要正確進行TCP的設定。

  (2) 碼垛寄存器,應避免同時使用相同編號的其他碼垛。

  (3) 碼垛功能,在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令存在于一個程序而發揮作用。即使只將一個指令復制到子程序中進行示教,該功能也不會正常工作,應與注意。

  (4)碼垛編號,在示教完碼垛的數據后,隨同碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令一起被自動寫入。不需要在意是否在別的程序中重復使用著碼垛編號(每個程序都具有該碼垛編號的數據)。

  (5)在碼垛動作指令中,不可在動作類型中設定“C”(圓弧運動)。

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