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碼垛機的四種分類

  碼垛機分為多種,通常按照結構劃分,其中常見的類型有四種,這四種碼垛機能夠適用不同的工作場合,接下來就給大家介紹一下:

碼垛機

  1、直角坐標碼垛機

  直角坐標碼垛機也稱桁架碼垛機或龍門式碼垛機,是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

  2、全關節架構碼垛機

  全關節架構碼垛機具有四個自由度,即四個旋轉關節,適用性很強,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品的碼垛,結構設計簡單,動作平穩可靠,碼垛過程完全自動,正常運轉時無須人工干預。

  3、平行四邊形架構碼垛機

  平行四邊形架構碼垛機通過兩條直線軸通過復雜的鉸鏈結構放大,不但零件點數多并且安裝復雜,因為無需算法支持,故低端碼垛機大多以此架構為原型機。

  4、直線水平多關節碼垛機

  直線水平多關節碼垛機擁有與全關節機器人同樣的穩定性與高效率,又有平行四邊形架構碼垛機同樣的圓柱坐標系,更有直角碼垛機架構一樣的低成本。

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