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碼垛機器人的優缺點

   隨著人工成本的不斷上升,很多企業開始采用機器人來代替人工,其中碼垛機器人就是市場上很受歡迎的一種。下面青島諾力達智能科技有限公司就給大家講講碼垛機器人的優缺點。

  碼垛機器人的優點:

  1.高生產性

  借助最優化搬運碼垛用途的性能,構造,專用工具,提高生產力??焖偾掖髣幼鞣秶?,為提高生產性能做出巨大貢獻。

  2.可搬運質量范圍廣

  可搬運的物體質量范圍從3kg到800kg間斷可選擇,靈活多變,適合各種所需搬運的物體與作業環境,小到食品大到各種大型工業,適用性增強,大大的從各行各業將人類繁重的體力勞動得到解放。

  3.節省空間

  小型控制柜,占地面積減少42%,通過安裝偏柜,最多可以控制72根軸,相當于8臺機器人,雙重化CPU構成的功能安全單元,可對機器人的動作范圍進行限制,從而可以將安全欄設置到工作需要的最小區域內,從而大大節約寶貴的生產空間。

  4.維修簡單

  不斷追求監控,故障診斷及構造及構造上的改善,從而縮短維修時間及發生故障時的檢修時間,縮短部件更換時間。

  碼垛機器人的缺點:

  1、對操作人員專業性要求高。

  工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工 業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入 的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。

  由于碼垛機器人結構控制上的復雜性,使用工業機器人的員工需要專業的培訓才能。如果操作不當,可能會出現很大的安全事故。

  2、和人工相比,碼垛機器人經過設定程序,無自主判斷意識。

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