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飼料碼垛機器人


     

  飼料碼垛機器人主要應用于飼料行業中的粉、粒、塊狀飼料的包裝,即對包裝過程中的稱重、供袋、裝袋、封袋、倒袋整形、批號打印、轉位編組、碼垛、托盤等操作的完成。

  飼料碼垛機器人設備組成

  碼垛機器人機構主要由三部分組成:腰部、并聯部分和腕部。碼垛機器人硬件部分主要由機器人本體、電控柜、人機交互器等組成。

  飼料碼垛機器人工作流程

  當包裝產品進入工作區,機器人逐個抓起產品并放置到碼盤上。 所有的動作程序均由操作人員預先輸入機器人控制部分。 根據不同形狀,碼垛機可同時碼垛2種到3種產品。根據不同形狀,設計不同的夾具,可對各種形狀的產品進行碼垛。

  飼料碼垛機器人系統特點

 ?、倥渲渺`活,易于擴展

 ?、谀K化結構,適用的硬件模塊

 ?、圬S富的人機界面,操作簡便

 ?、苤С譄岵灏喂δ?,實現在線維護

 ?、輸祿婀蚕?,操作互為冗余

  飼料碼垛機器人優勢

 ?、俳Y構簡潔、易于維護:使用圓柱坐標型設計,大量使用標準部件,保養維修簡單;

 ?、谶m用性強、靈活多變:多關節的直線式運動軌跡更合適于碼垛作業,傳動效率高、運動軌跡清晰明了;多種抓手和碼垛方式可供選擇,適用于不同的產品特性;

 ?、劢档湍芎?、可靠性強;

 ?、苁窘毯喕?、簡單易學;

 ?、萘可矶ㄖ?。

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